Робостеп 2023. TRIK

ДИНАМИКА-1. Мини-задачи

1. Проехать прямо вперед в течение t секунд и остановиться.
2. Проехать прямо назад в течение t секунд и остановиться.
3. Проехать прямо вперед S см и остановиться.
4. Проехать прямо назад S см и остановиться.
5. Определение расстояния до объекта (метки).
6. Выполнить танковый поворот направо на 90⁰.
7. Выполнить танковый поворот налево на 90⁰.
8. Выполнить танковый поворот направо на 180⁰.
9. Выполнить танковый поворот налево на 180⁰.
10. Выполнить поворот направо на 90⁰ вокруг одного колеса (одно колесо заблокировано, второе вращается вперед или назад).
11. Выполнить поворот налево на 90⁰ вокруг одного колеса (одно колесо заблокировано, второе вращается вперед или назад).
12. Выполнить поворот направо на 180⁰ вокруг одного колеса (одно колесо заблокировано, второе вращается вперед или назад).
13. Выполнить поворот налево на 180⁰ вокруг одного колеса (одно колесо заблокировано, второе вращается вперед или назад).
14. Проезд вперед с остановкой по датчику касания.
15. Проезд назад с остановкой по датчику касания.
16. Проезд вперед с остановкой на черной (белой) линии.
17. Проезд назад с остановкой на черной (белой) линии.
18. Проезд вперед с остановкой на заданном расстоянии от препятствия.
19. Проезд вперед с обнаружением объекта сбоку.
20. Проезд назад с обнаружением объекта сбоку.
21. Перемещение кегли на поле.

Ссылка на материалы встречи. Схемы сборки. Презентация с вариантами решения мини-задач на основе робота TRIK. Программы для Trik Studio. Программы с пометкой ФИЗИКА проверены на реальном роботе.

Пример движения по линии на двух датчиках с поворотом направо на перекрестке.

Пример движения по линии на двух датчиках с поворотом направо на перекрестке. Пропорциональный регулятор.